拉力机的电液控制将越来越广泛，目前有动静万能材料试验机、疲劳试验机、结构试验机、电液振动台、激振器和冲击试验机等系列拉力机已采用了电液控制系统。

最早使用的拉力机是材料试验机，材料试验机在初期是机械式的.如英国早在1880年已生产了杠杆重锤式材料试验机，在1908年又生产螺母、螺杆加载的万能试验机。这些拉力机可进行材料的拉伸、压缩、弯曲和扭转等试验，但它们的结构复杂、体积庞大、操作繁琐，只能进行静态试验，目前已被淘汰。

约在90年前，瑞士的Amsler公司开发了液压万能试验机，它利用液压油的压力对试件加载。这种拉力机操作方便、作用力大、结构简单、体积紧凑，至今这种拉力机仍在生产和使用。它能进行各种静态试验，但在加载的过程中不能进行控制。在加载情况不同时所测得的数据将有差别。因此，目前国际上和我国的试验标准都规定了试验时需在恒速率、恒负载速率和恒变形速率控制下进行试验，在这种情况下，原有的液压万能试验机已面临更新换代的命运。国外已开发了在它原有的基础上增加电液控制部分的电液控制液压万能试验机。这种试验机能满足试验标准所规定的要求。国内各拉力机厂也正在积极进行开发。

在液压万能试验机出现的同时，在原有双螺母、螺杆试验机的基础上还发展了电子万能试验机。这是用伺服电机控制，经减速器减速后驱动二根螺杆转动，相应的螺母使横梁移动，从而对装在横梁及底座上的试件施加作用力。这种试验机调速范围广、精度髙，但由于伺服电机容量的限制，在大负载下工作较困难。电液控制液压万能试验机的精度和范围虽然都比电子万能试验机略差些，但价格低，能承受的负载大。因此,这两种类型的试验机各有所长，它们的应用范围大致如下图所示。

拉力机的电液控制系统应用

早在1860年，A.Wahler就提出力学性能的试验除进行静态性能试验外，还应进行动态的——也就是疲劳性能的试验。最初的疲劳试验机是将试件作回转运动，用偏心轮及砝码加栽进行疲劳试验。以后有些疲劳试验机将砝码改为弹簧加载，虽然可使结构略为紧凑，但这种疲劳试验机作用力小、改变频率及幅值都较困难。因此，这种原理的疲劳试验机目前已很少采用。做疲劳试验目前大多采用电磁谐振式疲劳试验机或电液伺服控制的动静万能试验机。电磁谐振式疲劳试验机作用力较小，只能进行高频的正弦运动，用途较狭。而电液伺服控制的动静万能试验机，作用力大，既能进行动态的高周疲劳、程序控制疲劳和低周疲劳试验.也能进行静态的恒变形速率、恒负栽速率和各种常规的力学性能试验，还可以进行断裂力学试验，根据需要也可以进行部分振动和冲击的试验。这是其它形式的拉力机所不能比拟的，因此这种试验机得到了广泛的应用。近年来发展很快。已形成系列产品，并在此基础上开发出了各种其他特殊用途的拉力机。

振动台开发的历史比材料试验机要迟得多，由于航空、航天方面对振动试验的要求，在第二次世界大战前才开始研制。最初的振动台是机械式的，负载重量只有几十kg，频率为0.8~10Hz左右。以后随着航空、航天、原子能、建筑、机电设备、兵器、轻工等各方面的需要，小到几kg重的饼干箱，大到成千吨的原子能反应堆、建筑模型等，都要在振动台上进行试验。这样，各种形式的振动台越来越多，机械的、电动和电液的都有所开发和应用。机械式的应用面较狭，只能进行正弦信号试验，频率范围也较低，一般在较小的行程及负载情况下使用。电动式振动台的频率范围较高，能任意改变试验波形，波形失真较小，因此应用较广泛，但在较低的频率;或较长的行程;或很大的负载情况下使用较困难，虽然也曾生产过20t的电动式振动台,但行程不能太长而且体积庞大，使用不便，因此目前在负栽大时一般都不用电动振动台而采用电液振动台。电液振动台的作用力大，可以在较低的频率、较长的行程下工作，能任意改变试验波形，在需要很大作用力时，由于体积较小，还可以用几个液压缸并联工作，但它的频率范围比电动振动台略低，波形失真也比电动振动台略大些。振动台的使用范围大致如下图所示。

拉力机的振动台使用范围

对整机或大型构件，如飞机、机车、机械设备、海洋工程、原子能装置及水坝、建筑物等，除进行振动试验外，还要进行疲劳试验，这种被试对象体积较大，有时还需要多点加载，若采用电液控制的疲劳试验机进行试验，则体积将非常庞大，国外曾做过30MN的大型结构试验机，它的体积虽很大，但被试件的大小还是有限，因此目前大多采用多点加载装置，这种装置使用多个可以分别安装的激振器，根据试验的要求，安装在试件的各作用点上，如整架飞机最多可达100个点同时加载进行试验。激振器也有电动和电液两种，它们各自的特点和振动台相似。